一種掛軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202210255026.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN114571435A | 公開（公告）日 | 2022-06-03 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN114571435A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-03 |
| 分類號(hào) | B25J5/02;B25J19/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉銘?zhàn)?吳旋;雷華錦 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京科遠(yuǎn)智慧科技集團(tuán)股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 徐彪;陳揚(yáng) |
| 地址 | 211100 江蘇省南京市江寧經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)清水亭東路1266號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種掛軌式巡檢機(jī)器人驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，本發(fā)明在動(dòng)力傳遞時(shí)使用了同步帶而非齒輪嚙合機(jī)構(gòu)，避免因使用環(huán)境中的顆粒物的進(jìn)入導(dǎo)致嚙合齒的磨損。驅(qū)動(dòng)輪增加的彈性浮動(dòng)結(jié)構(gòu)，既可以在巡檢車上下坡時(shí)或軌道不平整時(shí)或軌道上有異物時(shí)自動(dòng)調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)輪的伸縮高度達(dá)到行駛平順的目的，又可以通過調(diào)節(jié)彈簧的壓縮量來增大或減小軌道車行駛時(shí)驅(qū)動(dòng)輪獲得的摩擦力。在軌道上設(shè)置了導(dǎo)向槽專門用于安裝行駛導(dǎo)向輪，有效增加了巡檢車行駛時(shí)的平滑性并大大降低了巡檢車的轉(zhuǎn)彎半徑；在懸掛輪以及驅(qū)動(dòng)輪的兩側(cè)均設(shè)置有尼龍毛刷，巡檢車行駛時(shí)可自動(dòng)將軌道上的灰塵、異物清除，避免影響其正常行駛。綜上所述，本發(fā)明機(jī)構(gòu)簡單易于維護(hù)、穩(wěn)定性高。 |
