一種用作集裝箱鎖具位置掃描識別的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210309162.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114758336A 公開（公告）日 2022-07-15
申請公布號 CN114758336A 申請公布日 2022-07-15
分類號 G06V20/64（2022.01）I;G06V10/22（2022.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 葉林;陳卓鵬;徐佩文;劉進波;施海慶 申請（專利權(quán)）人 南京科遠智慧科技集團股份有限公司
代理機構(gòu) 南京匯盛專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 210000江蘇省南京市江寧區(qū)清水亭東路1266號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用作集裝箱鎖具位置掃描識別的方法，使用激光傳感器獲取獲取待識別區(qū)域的三維圖像，使用極值獲得鎖尖頂點的三維空間坐標，并根據(jù)集裝箱外形尺寸規(guī)范進行合法性校驗，主要包括鎖尖鎖具坐標系下的相對位置；使用鎖件截面積分布規(guī)律識別鎖頸柱狀體位置；使用極值法獲取角件底面坐標；使用均值法獲取角件鎖孔的坐標。本方法基于上述步驟獲得了集裝箱鎖具（包括鎖件和角件）在三維空間中的位置，以利于其他設(shè)備對鎖具進行自動化的裝、卸和移動等操作。