一種移動式VSAT天線角速率陀螺零偏的動態(tài)補償方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610847150.5 申請日 -
公開（公告）號 CN106441361B 公開（公告）日 2019-07-16
申請公布號 CN106441361B 申請公布日 2019-07-16
分類號 G01C25/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 謝治許;蘇有道;李寒;張勇;謝宏;王芳;甄學(xué)軍 申請（專利權(quán)）人 西安坤藍電子技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 代理人 西安坤藍電子技術(shù)有限公司
地址 710068 陜西省西安市友誼西路446號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種移動式VSAT天線角速率陀螺零偏的動態(tài)補償方法，它以對準(zhǔn)衛(wèi)星時刻，即開始進行角速率陀螺積分，在積分過程中不要求實時對準(zhǔn)衛(wèi)星，當(dāng)積分時間大于設(shè)定的補償時間最小值時，再次進行是否對準(zhǔn)衛(wèi)星判斷，如果對準(zhǔn)衛(wèi)星，則此段時間內(nèi)的角速率陀螺零偏值即為積分值除以積分時間，對零偏值限幅處理；將計算結(jié)果迭加到陀螺反饋系統(tǒng)中。本方法并不需要實時穩(wěn)定跟蹤衛(wèi)星即可進行角速率陀螺零偏的補償，降低了角速率補償?shù)臈l件，更具使用性，補償后的角速率陀螺在短時間內(nèi)可以積分作為位置反饋，無需專門的位置反饋器件，降低了系統(tǒng)的硬件復(fù)雜性。此技術(shù)可以廣泛應(yīng)用于無船體羅經(jīng)輸入，又需要降低成本的系統(tǒng)。