一種新型旋轉(zhuǎn)式桁架機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920939664.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210551188U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210551188U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B25J9/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 覃釗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 駟杰佳合（北京）科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津睿禾唯晟專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 駟杰佳合（北京）科技有限公司
地址 100125 北京市朝陽區(qū)農(nóng)展南路5號(hào)12層1201內(nèi)1270
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型旋轉(zhuǎn)式桁架機(jī)器人，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括立柱、桁架橫梁、機(jī)械臂、旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)套接于豎直放置的所述立柱的頂端，所述桁架橫梁的一端頂部設(shè)有平衡塊，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的頂端與靠近所述桁架橫梁設(shè)有所述平衡塊一端的底部固定連接，且所述桁架橫梁通過所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)圍繞所述立柱水平圓周旋轉(zhuǎn)，所述桁架橫梁設(shè)有沿其長(zhǎng)度方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的橫向滑動(dòng)板，所述橫向滑動(dòng)板上設(shè)有豎直方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂，本實(shí)用新型即可以在桁架橫梁覆蓋的三維空間內(nèi)，通過在機(jī)械臂上安裝適宜的機(jī)械手進(jìn)行抓取、搬運(yùn)等工作，同時(shí)又可節(jié)省占用空間，節(jié)約制造成本。