一種桁架機(jī)器人的橫梁潤滑系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921160006.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210850338U | 公開（公告）日 | 2020-06-26 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210850338U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-26 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 覃釗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 駟杰佳合（北京）科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 天津睿禾唯晟專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 駟杰佳合（北京）科技有限公司 |
| 地址 | 100125北京市朝陽區(qū)農(nóng)展南路5號(hào)12層1201內(nèi)1270 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種桁架機(jī)器人的橫梁潤滑系統(tǒng)，涉及桁架機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及桁架機(jī)器人潤滑技術(shù)領(lǐng)域，用于機(jī)械臂在橫梁上沿其長度方向滑動(dòng)時(shí)起潤滑作用，包括滑動(dòng)底座、潤滑機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)底座通過所述潤滑機(jī)構(gòu)與所述橫梁滑動(dòng)連接，所述橫梁與所述滑動(dòng)底座連接一側(cè)設(shè)有與所述橫梁平行的齒條，所述滑動(dòng)底座上設(shè)有電機(jī)，所述電機(jī)上設(shè)有與所述齒條嚙合的齒輪，所述滑動(dòng)底座與所述橫梁連接側(cè)的相對(duì)側(cè)設(shè)有潤滑油分配器，所述潤滑油分配器通過設(shè)置油管分別與所述潤滑機(jī)構(gòu)和所述齒輪連接，本實(shí)用新型通過分別對(duì)齒輪齒條和滑塊導(dǎo)軌進(jìn)行潤滑冷卻，形成自動(dòng)潤滑系統(tǒng)，將現(xiàn)有技術(shù)的滾輪導(dǎo)軌替換成滑塊導(dǎo)軌，并在滑塊導(dǎo)軌上增加滾動(dòng)鋼珠以及潤滑油冷卻潤滑，提高滑動(dòng)導(dǎo)軌的穩(wěn)定性和耐久性，進(jìn)而為桁架機(jī)器人的位置精度要求提供保障。?? |
