一種立體倉庫與AGV直接對接的入庫及出庫方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110734027.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113335820A 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN113335820A 申請公布日 2021-09-03
分類號 B65G1/04（2006.01）I;B65G1/137（2006.01）I;B62D63/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 劉家昶;祖基能;徐偉斌;蔣文軍;梁運(yùn)俊;黃捷洲;畢明校;梁漢鋮;胡軍海 申請（專利權(quán)）人 廣州普華靈動機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 吳劍鋒
地址 510000廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號5號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種立體倉庫與AGV直接對接的入庫及出庫方法，包括有以下步驟：S1、將多個物料放置位以及AGV?？奎c設(shè)置于入庫口處；S2、發(fā)送物料入庫申請指令；S3、對物料與托盤信息的綁定；S4、WMS系統(tǒng)分配儲存庫位編號以及入庫口編號信息，并向AGV調(diào)度系統(tǒng)分配入庫任務(wù)信息；S5、選擇AGV并發(fā)送給該AGV搬運(yùn)任務(wù)；S6、AGV接收AGV調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送的搬運(yùn)任務(wù)；S7、AGV到達(dá)指定入庫口的信號后，由堆垛機(jī)取料，完成物料入庫，本發(fā)明的目的是通過AGV代替?zhèn)鹘y(tǒng)輸送線（滾筒線）出入庫方法，利用AGV與立庫系統(tǒng)（WMS/WCS）直接對接以及相互通訊及控制流程的方式，能夠使立體倉庫以及物流的搬運(yùn)工作變得更加靈活、穩(wěn)定、智能化，且能有效節(jié)省空間、減少投入，節(jié)約成本。