一種立式差速驅(qū)動(dòng)總成

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010885974.8 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN111891987A 公開(公告)日 2020-11-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN111891987A 申請(qǐng)公布日 2020-11-06
分類號(hào) B66F9/075(2006.01)I;B66F9/24(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 劉家昶;祖基能;沈小文;梁運(yùn)俊 申請(qǐng)(專利權(quán))人 廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 510000廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號(hào)5號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種立式差速驅(qū)動(dòng)總成,包括總成支座,在總成支座下方間隔設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐,在回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈下端連接有差速驅(qū)動(dòng)裝置,在差速驅(qū)動(dòng)裝置上安裝有導(dǎo)航感應(yīng)器件,在回轉(zhuǎn)支撐的外圈上固定連接有回轉(zhuǎn)支撐座,在回轉(zhuǎn)支撐座上設(shè)有單圈絕對(duì)值編碼器,單圈絕對(duì)值編碼器的軸心與回轉(zhuǎn)支撐的回轉(zhuǎn)軸心在同一豎直線上,在回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈上連接有編碼器軸撥銷組件,在總成支座上設(shè)有驅(qū)動(dòng)提升裝置,在總成支座與回轉(zhuǎn)支撐座之間設(shè)置有多個(gè)矩形彈簧,本發(fā)明方便導(dǎo)航傳感器組件設(shè)置在驅(qū)動(dòng)總成的對(duì)稱線上,還帶有驅(qū)動(dòng)提升裝置,方便叉車轉(zhuǎn)換作業(yè)場地,編碼器軸撥銷組件采用彈性聯(lián)軸器和脹緊膠套的組合結(jié)構(gòu),減小了編碼器對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度的感應(yīng)誤差。??