一種鐵路接觸網(wǎng)巡檢機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010972144.9 申請日 -
公開（公告）號 CN112103840A 公開（公告）日 2020-12-18
申請公布號 CN112103840A 申請公布日 2020-12-18
分類號 H02G1/02;B60M1/28 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 梁運俊;黃捷洲;吳潮偉;劉家昶;祖基能;楊先盛;畢明校 申請（專利權(quán)）人 廣州普華靈動機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 廣州普華靈動機器人技術(shù)有限公司
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號5號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種鐵路接觸網(wǎng)巡檢機器人，包括車架，在所述車架上設(shè)置有驅(qū)動總成、軌距測量裝置、雙目測距裝置、電氣倉和傾角傳感器，所述雙目測距裝置包括兩橫向間隔設(shè)置的相機座和設(shè)置于兩所述相機座中間的線激光器，在兩相機座上分別設(shè)有相機和用于調(diào)整相機位置從而使兩相機的鏡頭軸線與線激光器的射線共面的相機調(diào)整裝置，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的鐵路接觸網(wǎng)巡檢機器人能自行在鐵路軌道行走作業(yè)，提高了巡檢效率，降低了人工巡檢的成本；在測量接觸網(wǎng)的導(dǎo)高和拉出值的雙目測距裝置中增設(shè)了相機調(diào)整裝置，減少了測量結(jié)果的誤差；設(shè)置了邊輪組件，使機器人在自行巡檢時能保持直線行駛，軌距測量結(jié)果更加準(zhǔn)確。