一種快速運(yùn)動過程中QR碼實(shí)時(shí)提取算法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110558282.7 申請日 -
公開(公告)號 CN113177959A 公開(公告)日 2021-07-27
申請公布號 CN113177959A 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06T7/12(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I 分類 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 祖基能;周廣祿;吳文軒 申請(專利權(quán))人 廣州普華靈動機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 吳劍鋒
地址 510000廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號5號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種快速運(yùn)動過程中QR碼實(shí)時(shí)提取算法,該算法首先對原圖進(jìn)行抽取處理,采用邊緣檢測算法對抽取圖像進(jìn)行處理,提取出二值化的邊緣圖形,根據(jù)像素統(tǒng)計(jì)特征確定候選區(qū)域,采用形態(tài)學(xué)中的腐蝕算法生成腐蝕圖像,再通過基于霍夫變換的直線檢測算法對腐蝕圖像進(jìn)行直線檢測,然后根據(jù)標(biāo)簽樣式的圖形特征進(jìn)行聚類處理,提取標(biāo)簽樣式中的二維碼子圖分割線,從而快速分割出每個二維碼子圖,最終提取出二維碼,該算法易實(shí)現(xiàn),目標(biāo)圖像定位快,標(biāo)簽樣式的設(shè)計(jì)增強(qiáng)了算法對于圖像局部污損的抗干擾能力,定位精度高,為二維碼解碼提供了一種快速的目標(biāo)檢測方法,可以滿足快速運(yùn)動過程中實(shí)時(shí)檢測的要求,以及工業(yè)視覺中精確定位的要求。