一種鐵路巡檢機器人軌距測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022031518.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213389539U 公開（公告）日 2021-06-08
申請公布號 CN213389539U 申請公布日 2021-06-08
分類號 E01B35/00;E01B35/02;E01B35/04 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 梁運俊;黃捷洲;吳潮偉;劉家昶;祖基能;楊先盛;畢明校 申請（專利權）人 廣州普華靈動機器人技術有限公司
代理機構 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 吳劍鋒
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號5號廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種鐵路巡檢機器人軌距測量裝置，包括機器主體，在機器主體上左右兩端分別設有固定邊輪組件和活動邊輪組件，固定邊輪組件包括兩第一邊輪支架，在第一邊輪支架下端設有弧面邊輪，活動邊輪組件包括直線導軌，所述直線導軌沿左右方向設置，在直線導軌上滑動安裝有第二邊輪支架，在第二邊輪支架下端也設有弧面邊輪，固定邊輪組件和活動邊輪組件的弧面邊輪均豎直設置，在機器主體上還設有能測量第二邊輪支架的位移量的位移傳感器和能分別保持活動邊輪組件的兩弧面邊輪的弧面抵靠軌道內側面的兩彈性件，本實用新型使機器主體在軌道上行駛的過程中能保持直線行駛，避免了“蛇形運動”，使位移傳感器測量值更準確可靠。