一種用于遠(yuǎn)距離線纜位置參數(shù)的測量方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011107834.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112797893A 公開（公告）日 2021-05-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN112797893A 申請(qǐng)公布日 2021-05-14
分類號(hào) G01B11/00;G06F17/16;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/55;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80 分類 測量；測試;
發(fā)明人 黃捷洲;吳潮偉;梁運(yùn)俊;劉家昶;祖基能;畢明校;董小鋒;楊先盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 中山市興華粵專利代理有限公司 代理人 吳劍鋒
地址 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號(hào)5號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于遠(yuǎn)距離線纜位置參數(shù)的測量方法，在車體或裝置兩側(cè)分別安裝有相機(jī)，兩個(gè)相機(jī)的連線與線纜垂直，兩個(gè)相機(jī)的距離固定，相機(jī)鏡頭軸線與線纜所在水平面形成一夾角，在兩個(gè)相機(jī)連線中間的車體上安裝有一字線激光，兩個(gè)相機(jī)鏡頭和一字線激光安裝在同一個(gè)豎直平面上；包括以下步驟：S1、控制一字線激光發(fā)射激光照射線纜；S2、控制左右兩個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝線纜的圖像畫面；S3、對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理，去除噪點(diǎn)；S4、對(duì)步驟S3中經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別，獲取線纜光斑位置；S5、將光斑坐標(biāo)代入公式，計(jì)算出需要測量的數(shù)據(jù)。本發(fā)明高效、準(zhǔn)確、安全，能大大減少人力成本。