一種用于遠(yuǎn)距離線纜位置參數(shù)的測量方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011107834.4 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN112797893A | 公開(公告)日 | 2021-05-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112797893A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-14 |
分類號(hào) | G01B11/00;G06F17/16;G06T5/00;G06T7/136;G06T7/187;G06T7/55;G06T7/62;G06T7/66;G06T7/73;G06T7/80 | 分類 | 測量;測試; |
發(fā)明人 | 黃捷洲;吳潮偉;梁運(yùn)俊;劉家昶;祖基能;畢明校;董小鋒;楊先盛 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 廣州普華靈動(dòng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 中山市興華粵專利代理有限公司 | 代理人 | 吳劍鋒 |
地址 | 510000 廣東省廣州市花都區(qū)新華街紅棉大道33號(hào)5號(hào)廠房 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于遠(yuǎn)距離線纜位置參數(shù)的測量方法,在車體或裝置兩側(cè)分別安裝有相機(jī),兩個(gè)相機(jī)的連線與線纜垂直,兩個(gè)相機(jī)的距離固定,相機(jī)鏡頭軸線與線纜所在水平面形成一夾角,在兩個(gè)相機(jī)連線中間的車體上安裝有一字線激光,兩個(gè)相機(jī)鏡頭和一字線激光安裝在同一個(gè)豎直平面上;包括以下步驟:S1、控制一字線激光發(fā)射激光照射線纜;S2、控制左右兩個(gè)相機(jī)同時(shí)拍攝線纜的圖像畫面;S3、對(duì)圖像進(jìn)行預(yù)處理,去除噪點(diǎn);S4、對(duì)步驟S3中經(jīng)過預(yù)處理的圖像進(jìn)行圖像識(shí)別,獲取線纜光斑位置;S5、將光斑坐標(biāo)代入公式,計(jì)算出需要測量的數(shù)據(jù)。本發(fā)明高效、準(zhǔn)確、安全,能大大減少人力成本。 |
