起重設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020762648.3 申請日 -
公開(公告)號 CN212769471U 公開(公告)日 2021-03-23
申請公布號 CN212769471U 申請公布日 2021-03-23
分類號 B66C13/06(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I;B66C13/46(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I 分類 卷揚;提升;牽引;
發(fā)明人 徐鴻翔;陳喆;大久保繁;肖繼剛 申請(專利權(quán))人 上海安川電動機器有限公司
代理機構(gòu) 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 陳偉;張印鐸
地址 200021上海市黃浦區(qū)湖濱路222號領(lǐng)展企業(yè)廣場一座22樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型實施例的起重設(shè)備包括:配置有脈沖編碼器的起升電機;與起升電機傳動連接的卷筒,其在起升電機的驅(qū)動下纏繞或者釋放纜繩;纜繩的下端連接有吊鉤,脈沖編碼器用于反饋吊鉤的當前所在位置;與脈沖編碼器連接的控制機構(gòu),其根據(jù)脈沖編碼器反饋的吊鉤的當前所在位置輸出控制模擬量;分別與大車電機和小車電機連接的大車變頻器和小車變頻器,大車變頻器和小車變頻器均與控制機構(gòu)連接;大車變頻器和小車變頻器基于控制機構(gòu)提供的控制模擬量分別控制大車電機和小車電機運行。本實用新型實施例可以獲取載荷的懸吊繩長,進而控制起重設(shè)備的運行速度,減小甚至避免載荷的搖擺。??