一種多電機(jī)系統(tǒng)、一種多電機(jī)系統(tǒng)的同步控制方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410607051.0 申請日 -
公開（公告）號 CN105591573B 公開（公告）日 2018-12-21
申請公布號 CN105591573B 申請公布日 2018-12-21
分類號 H02P5/74 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 陳喆;寺園裕一;末吉禮明 申請（專利權(quán)）人 上海安川電動(dòng)機(jī)器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京同達(dá)信恒知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃志華;金丹
地址 201818 上海市嘉定區(qū)馬陸鎮(zhèn)倉場村嘉新公路915號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多電機(jī)系統(tǒng)、一種多電機(jī)系統(tǒng)的同步控制方法及裝置，用以使多臺電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩在一定范圍內(nèi)保持平衡，進(jìn)而保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。本發(fā)明實(shí)施例中，主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對值大于等于第一閾值，調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，以使調(diào)節(jié)后的從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩趨近于主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩。由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率會對系統(tǒng)造成振動(dòng)，因此當(dāng)主電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩與從電機(jī)的工作轉(zhuǎn)矩的差值的絕對值大于等于第一閾值時(shí)，才調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率，進(jìn)一步減少了由于調(diào)節(jié)從電機(jī)的工作頻率所帶來的振動(dòng)，進(jìn)一步提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。