抓取工裝
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201921638425.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210944548U | 公開(公告)日 | 2020-07-07 |
申請公布號 | CN210944548U | 申請公布日 | 2020-07-07 |
分類號 | B66C1/44(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 張索鋒 | 申請(專利權)人 | 睿馳新能源動力系統(tǒng)(武漢)有限公司 |
代理機構 | 北京博思佳知識產(chǎn)權代理有限公司 | 代理人 | 劉小寧 |
地址 | 430100湖北省武漢市蔡甸區(qū)中法生態(tài)城漢陽大街特6號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請?zhí)峁┮环N抓取工裝,包括框架、第一氣缸、第一導向板、第一夾持機構、第二夾持機構及控制組件,框架包括多個導軌及連接導軌的橫梁;第一氣缸固定于導軌;第一導向板可滑動地安裝于導軌,第一導向板由第一氣缸驅(qū)動;第一夾持機構連接于第一導向板且包括第一夾持部;第二夾持機構包括第二夾持部,第二夾持部與第一夾持部沿導軌的長度方向排列;控制組件包括支架、安裝于支架的第一控制盒及設置于支架內(nèi)的第一線纜,支架安裝于框架,第一線纜電性連接第一控制盒與第一氣缸。第一導向板用于向第一夾持部傳遞,同時第一導向板可滑動地安裝于導軌,可對第一夾持部進行導引,避免第一夾持部運動時發(fā)生傾斜,從而保證夾持的穩(wěn)定性,避免安全事故。?? |
