抓取工裝
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921638425.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN210944548U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210944548U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-07 |
| 分類號(hào) | B66C1/44(2006.01)I;B66C13/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 張索鋒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 睿馳新能源動(dòng)力系統(tǒng)（武漢）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京博思佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 劉小寧 |
| 地址 | 430100湖北省武漢市蔡甸區(qū)中法生態(tài)城漢陽(yáng)大街特6號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N抓取工裝，包括框架、第一氣缸、第一導(dǎo)向板、第一夾持機(jī)構(gòu)、第二夾持機(jī)構(gòu)及控制組件，框架包括多個(gè)導(dǎo)軌及連接導(dǎo)軌的橫梁；第一氣缸固定于導(dǎo)軌；第一導(dǎo)向板可滑動(dòng)地安裝于導(dǎo)軌，第一導(dǎo)向板由第一氣缸驅(qū)動(dòng)；第一夾持機(jī)構(gòu)連接于第一導(dǎo)向板且包括第一夾持部；第二夾持機(jī)構(gòu)包括第二夾持部，第二夾持部與第一夾持部沿導(dǎo)軌的長(zhǎng)度方向排列；控制組件包括支架、安裝于支架的第一控制盒及設(shè)置于支架內(nèi)的第一線纜，支架安裝于框架，第一線纜電性連接第一控制盒與第一氣缸。第一導(dǎo)向板用于向第一夾持部傳遞，同時(shí)第一導(dǎo)向板可滑動(dòng)地安裝于導(dǎo)軌，可對(duì)第一夾持部進(jìn)行導(dǎo)引，避免第一夾持部運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生傾斜，從而保證夾持的穩(wěn)定性，避免安全事故。?? |
