一種全態(tài)勢感知的砂芯夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021222967.1 申請日 -
公開（公告）號 CN213195548U 公開（公告）日 2021-05-14
申請公布號 CN213195548U 申請公布日 2021-05-14
分類號 B22C23/02 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 姚金池;賀禮;黃釗雄;周求真;宋輝 申請（專利權(quán)）人 湖南中南智能裝備有限公司
代理機構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 肖文祥
地址 410000 湖南省長沙市雨花區(qū)振華路機器人聚集區(qū)智庭園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種全態(tài)勢感知的砂芯夾具，包括支撐架、擺動架、擺動驅(qū)動件和夾持件，所述擺動驅(qū)動件設(shè)置在所述支撐架上，所述擺動架與所述支撐架活動連接，所述擺動驅(qū)動件與所述擺動架傳動連接并用于驅(qū)動所述擺動架進(jìn)行擺動，所述擺動架包括頂梁和兩相對設(shè)置的夾臂，所述夾持件設(shè)置在兩相對設(shè)置的夾臂上并用于夾緊砂芯，所述擺動架兩相對設(shè)置的夾臂上設(shè)有用于檢測夾持力的測力傳感器，所述擺動架的頂梁一側(cè)設(shè)有用于檢測砂芯的外觀涂層狀態(tài)和砂芯目標(biāo)位姿的視覺傳感器，所述支撐架上設(shè)有用于與控制器進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的數(shù)據(jù)通訊接口，所述測力傳感器和視覺傳感器與所述數(shù)據(jù)通訊接口電連。本實用新型實施可保證砂芯浸涂涂層質(zhì)量同時提高生產(chǎn)效率。