一種抱圓裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020212031092 申請日 -
公開(公告)號 CN212384938U 公開(公告)日 2021-01-22
申請公布號 CN212384938U 申請公布日 2021-01-22
分類號 B23K37/04(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 宋輝;黃釗雄;王皓;梁世鵬;歐陽磊豐;劉三勇 申請(專利權(quán))人 湖南中南智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長沙思創(chuàng)聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 肖文祥
地址 410000湖南省長沙市雨花區(qū)振華路機(jī)器人聚集區(qū)智庭園2棟
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種抱圓裝置,包括機(jī)架、行走架、行走驅(qū)動件、伸縮件和下抱機(jī)構(gòu),行走架設(shè)置在機(jī)架上,下抱機(jī)構(gòu)包括多個滑動機(jī)構(gòu)和萬向聯(lián)軸器,相鄰設(shè)置的滑動機(jī)構(gòu)通過萬向聯(lián)軸器相連,滑動機(jī)構(gòu)和萬向聯(lián)軸器構(gòu)成環(huán)形結(jié)構(gòu),滑動機(jī)構(gòu)包括連接座、頂撐件、齒條和齒輪,連接座上設(shè)有轉(zhuǎn)軸,齒輪固定在齒條上,頂撐件與齒條相連,頂撐件和齒條活動連接在連接座上,伸縮件的活動端與齒條相連,伸縮件可驅(qū)動頂撐件和齒條沿下抱機(jī)構(gòu)的徑向移動,齒輪與齒條嚙合,轉(zhuǎn)軸的兩端分別與滑動機(jī)構(gòu)兩側(cè)的萬向聯(lián)軸器的連接軸相連。本實(shí)用新型可保證攪拌桶的圓度及人工葉片擺搭精度,可有效提高攪拌桶內(nèi)部葉片擺搭焊接效率的抱圓裝置。??