一種自動(dòng)定位避障的升降移動(dòng)底盤
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202022174644.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN214019005U | 公開（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN214019005U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-24 |
| 分類號(hào) | A62C27/00（2006.01）I;B62D63/04（2006.01）I | 分類 | 救生；消防; |
| 發(fā)明人 | 俞葆青;張東輝;孫字輝;夏春華;朱夏寧;孟令起 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京國(guó)電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京蘇高專利商標(biāo)事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 柏尚春 |
| 地址 | 100071北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)六區(qū)14號(hào)樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)定位避障的升降移動(dòng)底盤，包括底座，所述底座上設(shè)有車輪、支撐裝置、傳感系統(tǒng)以及處理器，所述傳感系統(tǒng)，用于采集圖像、位姿以及距離數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)傳輸至處理器，所述處理器，用于構(gòu)建三維場(chǎng)景模型與導(dǎo)航，實(shí)時(shí)分析圖像中的障礙物，并規(guī)劃避障路線，控制移動(dòng)底盤上的車輪、支撐裝置、升降臂以及消防炮動(dòng)作。本實(shí)用新型采用智能化操作模式，大大降低火情反應(yīng)時(shí)間，有效保護(hù)變電站設(shè)施更少時(shí)間暴露于火災(zāi)環(huán)境，現(xiàn)場(chǎng)操作人員可以遠(yuǎn)程控制，大大降低在危險(xiǎn)環(huán)境中暴露的消防人員風(fēng)險(xiǎn)。 |
