安裝裝置及具有其的機器人
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110358352.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN113078582A | 公開(公告)日 | 2021-07-06 |
申請公布號 | CN113078582A | 申請公布日 | 2021-07-06 |
分類號 | H02G1/02(2006.01)I;H02G1/16(2006.01)I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 狄美華;高天寶;劉晨;趙偉;胡民;沈彥波;李陽;李文華;滕濟林;張五福;趙崇 | 申請(專利權)人 | 北京國電富通科技發(fā)展有限責任公司 |
代理機構 | 北京康信知識產權代理有限責任公司 | 代理人 | 譚玲玲 |
地址 | 100031北京市西城區(qū)前門西大街41號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明提供了一種安裝裝置及具有其的機器人,安裝裝置用于安裝線夾的第一絕緣罩和第二絕緣罩,安裝裝置包括:底座;移動組件,移動組件位于底座上,移動組件包括沿第一預設方向可相對運動的兩個移動部,兩個移動部分別用于放置第一絕緣罩和第二絕緣罩;第一驅動組件,第一驅動組件與移動組件驅動連接,以驅動移動組件的兩個移動部沿第一預設方向相對運動;控制組件,控制組件與第一驅動組件連接,用于檢測線夾所夾的導線是否到達預定位置處,以當導線到達預定位置處時控制第一驅動組件運動,以驅動兩個移動部相對運動,以使第一絕緣罩和第二絕緣罩相互粘接以將線夾密封,以解決現(xiàn)有技術中的線夾絕緣安裝裝置的安裝作業(yè)的效率較低的問題。 |
