安裝裝置及具有其的機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110358352.4 申請日 -
公開(公告)號 CN113078582A 公開(公告)日 2021-07-06
申請公布號 CN113078582A 申請公布日 2021-07-06
分類號 H02G1/02(2006.01)I;H02G1/16(2006.01)I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 狄美華;高天寶;劉晨;趙偉;胡民;沈彥波;李陽;李文華;滕濟林;張五福;趙崇 申請(專利權)人 北京國電富通科技發(fā)展有限責任公司
代理機構 北京康信知識產權代理有限責任公司 代理人 譚玲玲
地址 100031北京市西城區(qū)前門西大街41號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種安裝裝置及具有其的機器人,安裝裝置用于安裝線夾的第一絕緣罩和第二絕緣罩,安裝裝置包括:底座;移動組件,移動組件位于底座上,移動組件包括沿第一預設方向可相對運動的兩個移動部,兩個移動部分別用于放置第一絕緣罩和第二絕緣罩;第一驅動組件,第一驅動組件與移動組件驅動連接,以驅動移動組件的兩個移動部沿第一預設方向相對運動;控制組件,控制組件與第一驅動組件連接,用于檢測線夾所夾的導線是否到達預定位置處,以當導線到達預定位置處時控制第一驅動組件運動,以驅動兩個移動部相對運動,以使第一絕緣罩和第二絕緣罩相互粘接以將線夾密封,以解決現(xiàn)有技術中的線夾絕緣安裝裝置的安裝作業(yè)的效率較低的問題。