一種夾持機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110262565.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113070890A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113070890A 申請(qǐng)公布日 2021-07-06
分類號(hào) B25J15/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 徐善軍;郭俊龍;孫霄偉;張銅;鞠憶南;王勇琦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京國(guó)電富通科技發(fā)展有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 于妙卓
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路188號(hào)總部基地六區(qū)14號(hào)樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供一種夾持機(jī)構(gòu)，包括：夾持座，其上設(shè)有槽口相通的第一卡槽和第二卡槽；轉(zhuǎn)動(dòng)輪，繞一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持座，其上設(shè)有槽口相通的第一夾持槽和第二夾持槽；轉(zhuǎn)動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中具有使第一夾持槽與第一卡槽配合形成用于夾緊被夾持物的夾緊空間的第一夾持狀態(tài)，以及使第二夾持槽與第二卡槽配合形成用于限定被夾持物可沿其軸向自由滑動(dòng)的鎖定空間內(nèi)的第二夾持狀態(tài)。該夾持機(jī)構(gòu)，不僅可以用于將被夾持物夾緊，而且還可以切換夾持狀態(tài)，使被加持物可以沿自身軸向自由滑動(dòng)，又不會(huì)從鎖定空間內(nèi)脫落。而且，轉(zhuǎn)動(dòng)輪在第一夾持狀態(tài)與第二夾持狀態(tài)的轉(zhuǎn)變過(guò)程中，無(wú)需將被夾持物取出即可完成切換，使用更方便。