基于混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無人機(jī)編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110264390.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113190035A 公開（公告）日 2021-07-30
申請公布號(hào) CN113190035A 申請公布日 2021-07-30
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 齊欣;宋大雷;戰(zhàn)貴軍;董世斌;馮洋 申請（專利權(quán)）人 沈陽合贏通用航空高技術(shù)產(chǎn)業(yè)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京中強(qiáng)智尚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 黃耀威
地址 110400遼寧省沈陽市通用航空產(chǎn)業(yè)基地
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于混合型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的無人機(jī)編隊(duì)控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：多個(gè)子編隊(duì)的地面站之間建立通信連接，以形成網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；每個(gè)子編隊(duì)中的地面站與該地面站所屬子編隊(duì)的多個(gè)無人機(jī)之間無線通信連接，以形成樹狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；所述多個(gè)子編隊(duì)的地面站中的第一地面站創(chuàng)建主編隊(duì)任務(wù)，其余地面站加入所述主編隊(duì)任務(wù)，所述第一地面站設(shè)定所述多個(gè)子編隊(duì)的所有無人機(jī)的主編隊(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)并將所述主編隊(duì)任務(wù)數(shù)據(jù)發(fā)送給所述其余地面站。本發(fā)明可以減小單臺(tái)地面站的運(yùn)算負(fù)擔(dān)，每臺(tái)地面站所控制的無人機(jī)形成一個(gè)子編隊(duì)，實(shí)現(xiàn)了多臺(tái)地面站聯(lián)合控制多架無人機(jī)子編隊(duì)。