布料器傾動(dòng)機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)的控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810300218.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108486300B 公開（公告）日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN108486300B 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類號(hào) C21B7/20 分類 鐵的冶金;
發(fā)明人 陳曉光;楊樹新;郁景民;冷春輝;黨志東;張博;高放;趙磊靜;李炳奇;李金超;白雪峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 秦皇島秦冶重工有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦皇島秦冶重工有限公司
地址 066318 河北省秦皇島市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)鄱陽湖路2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種布料器傾動(dòng)機(jī)構(gòu)及該機(jī)構(gòu)的控制方法，該機(jī)構(gòu)包括：機(jī)構(gòu)本體，所述機(jī)構(gòu)本體上設(shè)置有用于入料的溜槽，所述溜槽的傾動(dòng)角度和/或旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)；驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括一提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)部以及一傳遞所述驅(qū)動(dòng)力的連桿；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述連桿連接并在所述驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用下對(duì)所述溜槽的傾動(dòng)角度和/或旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行調(diào)整；控制機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括角度檢測(cè)單元、角度模糊PID控制器、位移檢測(cè)單元、位移校正控制器和比例閥控制器。本發(fā)明的布料器傾動(dòng)機(jī)構(gòu)具有響應(yīng)速度快、定位精度高、魯棒性好的特點(diǎn)。