一種集光電探測一體化的無人機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610603841.0 申請日 -
公開（公告）號 CN106240807A 公開（公告）日 2016-12-21
申請公布號 CN106240807A 申請公布日 2016-12-21
分類號 B64C27/08(2006.01)I;B64C1/30(2006.01)I;B64C39/02(2006.01)I;B64D47/00(2006.01)I;B64D47/08(2006.01)I 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 賀亮;孫炳磊;金玲;李結(jié)凍;曹濤 申請（專利權(quán)）人 上海維努信息科技有限公司
代理機構(gòu) 上海信好專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 上海航天控制技術(shù)研究所;上海維努信息科技有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜山路710號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種集光電探測一體化的無人機，包含：機體，其內(nèi)部設(shè)置有多個光電探測設(shè)備，其側(cè)壁上設(shè)置有多個探測窗，且每個光電探測設(shè)備分別對準各個探測窗設(shè)置；機架平臺，其連接設(shè)置在機體的頂部上方；多旋翼無人機機架，其連接設(shè)置在機架平臺上，且各旋翼之間均勻間隔設(shè)置；多個螺旋槳，分別對應(yīng)設(shè)置在多旋翼無人機機架的各個旋翼上；其中，機體、機架平臺、多旋翼無人機機架以及螺旋槳采用一體式結(jié)構(gòu)；通過無人機將光電探測設(shè)備攜帶至空中探測區(qū)域進行周圍空間環(huán)境的圖像拍攝，實現(xiàn)場景三維重建。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，能有效減小無人機的整體尺寸，可適用于在狹小空間內(nèi)進行光電探測并進行三維重建，適用范圍廣。