一種手機(jī)內(nèi)置攝像頭拆解機(jī)械手的末端執(zhí)行器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121795151.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215433729U 公開(kāi)（公告）日 2022-01-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN215433729U 申請(qǐng)公布日 2022-01-07
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 周丹妮;章志強(qiáng);劉傳香 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳明京環(huán)境科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京棘龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張開(kāi)
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)西麗街道松坪山社區(qū)松坪山朗山路16號(hào)華瀚創(chuàng)新園辦公樓C座1樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種手機(jī)內(nèi)置攝像頭拆解機(jī)械手的末端執(zhí)行器，包括機(jī)械手、連接件、氣缸、安裝座、吸盤組件和夾爪，所述機(jī)械手安裝在設(shè)備底板上，所述連接件包括圓形塊、圓柱塊、矩形塊。本實(shí)用新型所述的一種手機(jī)內(nèi)置攝像頭拆解機(jī)械手的末端執(zhí)行器，通過(guò)夾爪下端有鋸齒從而使得在鋸齒貼緊手機(jī)內(nèi)置攝像頭并且使得通過(guò)鋸齒的作用下，可以達(dá)到增加摩擦力的目的，通過(guò)夾爪的夾持和吸盤組件吸附雙重作用，增加了手機(jī)內(nèi)置攝像頭自動(dòng)化拆解的成功率。