一種基于自動(dòng)化控制的智能?chē)娡繖C(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821414498.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN209093688U 公開(kāi)(公告)日 2019-07-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN209093688U 申請(qǐng)公布日 2019-07-12
分類(lèi)號(hào) B05B13/02;B05B12/00 分類(lèi) 一般噴射或霧化;對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 石星 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 內(nèi)蒙古萬(wàn)創(chuàng)新型建材有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 014399 內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市達(dá)拉特旗樹(shù)林召鎮(zhèn)樹(shù)林召東街201號(hào)(政府賓館對(duì)面)2樓207
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于自動(dòng)化控制的智能?chē)娡繖C(jī)器人,包括底座,所述底座的頂端活動(dòng)安裝有旋轉(zhuǎn)盤(pán),所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的一側(cè)通過(guò)螺絲固定安裝有儲(chǔ)料箱,所述儲(chǔ)料箱的頂端連接有輸料管,所述旋轉(zhuǎn)盤(pán)的頂部與大臂的一端鉸接,所述大臂上設(shè)置有夾套,與所述夾套處于同一水平方向上設(shè)置有鐵塊,且所述鐵塊嵌入設(shè)置在大臂上,所述大臂的另一端鉸接有小臂,所述小臂的一端活動(dòng)設(shè)置有旋轉(zhuǎn)腕部,所述旋轉(zhuǎn)腕部的一端固定安裝有安裝座。本實(shí)用新型在大臂和小臂上均通過(guò)鉸鏈鉸接有截面為弧形的夾套,能夠?qū)⑤斄瞎芟尬辉谠搰娡繖C(jī)器人上,避免在機(jī)器人自動(dòng)調(diào)節(jié)位置的過(guò)程中出現(xiàn)輸料管纏繞、嚴(yán)重時(shí)扯斷輸料管的情況。