葉片吊具的控制方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010871809.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112010167A | 公開（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112010167A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-01 |
| 分類號(hào) | B66C1/44(2006.01)I | 分類 | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 鄭文杰;張竹;鄭俊杰;黃可唯;黃建偉;鄧艷 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建金風(fēng)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 福建金風(fēng)科技有限公司;成都世唯科技有限公司 |
| 地址 | 350316福建省福州市江陰工業(yè)集中區(qū)港前路口岸服務(wù)中心大樓第二層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 提供一種葉片吊具的控制方法及系統(tǒng)。葉片吊具包括用于夾持葉片的葉片夾具，葉片夾具包括葉片夾持機(jī)構(gòu)。該葉片吊具的控制方法包括：接收被葉片夾具夾持的葉片的葉根的當(dāng)前位置信號(hào)和目標(biāo)位置信號(hào)，其中，當(dāng)前位置信號(hào)包括至少四個(gè)第一傳感器的信號(hào)，目標(biāo)位置信號(hào)包括與所述至少四個(gè)第一傳感器分別對(duì)應(yīng)的至少四個(gè)第二傳感器的信號(hào)，所述至少四個(gè)第一傳感器被布置在被葉片夾具夾持的葉片的葉根且至少位于兩個(gè)象限中，所述至少四個(gè)第二傳感器被布置在用于安裝葉片的輪轂的變槳盤上；基于當(dāng)前位置信號(hào)和目標(biāo)位置信號(hào)，計(jì)算被葉片夾具夾持的葉片的位置偏差；并且基于計(jì)算出的位置偏差通過使葉片夾具的葉片夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)整葉片的位置。?? |
