一種多功能噴漆機(jī)器人軌道裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210014418.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114308487A 公開（公告）日 2022-04-12
申請公布號 CN114308487A 申請公布日 2022-04-12
分類號 B05B15/625（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I;B05B12/12（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 逄政 申請（專利權(quán)）人 上海拔山自動化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京鑫瑞森知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王立普
地址 200135上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號3幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種多功能噴漆機(jī)器人軌道裝置及其控制方法，包括軌道，所述軌道的中間部分等距設(shè)置有若干個伸縮機(jī)構(gòu)，所述軌道的前后兩端之間均通過電動推桿連接在一起；所述軌道的底部等距設(shè)置有若干個可調(diào)支腿，所述軌道底部與地面之間通過定位連接機(jī)構(gòu)固定連接；相鄰所述軌道之間通過定位連接件安裝在一起，相鄰所述軌道的連接端均對稱設(shè)置有與所述定位連接件連接在一起的定位拼接板。通過多功能噴漆機(jī)器人的噴漆控制方法啟動噴漆機(jī)器人進(jìn)行待噴漆工件的噴漆作業(yè)，本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，噴漆機(jī)器人移動穩(wěn)定，噴漆效果顯著，噴漆質(zhì)量好。