一種多自由度自動(dòng)噴涂系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210134933.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114505197A 公開（公告）日 2022-05-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN114505197A 申請(qǐng)公布日 2022-05-17
分類號(hào) B05B13/04（2006.01）I;B05B15/60（2018.01）I;B05B15/68（2018.01）I 分類 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 逄政;馬偉靜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海拔山自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 -
地址 200135上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號(hào)3幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)涉及一種多自由度自動(dòng)噴涂系統(tǒng)，其包括間隔設(shè)置的兩個(gè)支撐架，兩所述支撐架之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有行架，所述行架沿其長(zhǎng)度方向滑移設(shè)置有滑移座，所述行架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線呈水平并與滑移座的滑移方向垂直設(shè)置，所述滑移座上升降設(shè)置有升降座，所述升降座上設(shè)置有六軸噴涂機(jī)器人。本申請(qǐng)利用轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的行架、滑移座和升降座，使得六軸噴涂機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)多自由度的噴涂作業(yè)，進(jìn)而可對(duì)更多噴涂位置進(jìn)行噴涂作業(yè)。