一種涂膠機(jī)器人用膠液自動(dòng)控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202122901123.0 申請日 -
公開（公告）號 CN216910859U 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN216910859U 申請公布日 2022-07-08
分類號 B05C11/10（2006.01）I;B05B15/50（2018.01）I;B01F27/906（2022.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 逄政 申請（專利權(quán)）人 上海拔山自動(dòng)化技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣東靈頓知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 200136上海市浦東新區(qū)秀浦路2388號3幢307室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種涂膠機(jī)器人用膠液自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括外殼，所述外殼內(nèi)部開設(shè)有攪拌槽，所述外殼頂部設(shè)置有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿頂部焊接有頂蓋，所述頂蓋頂部設(shè)置有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)輸出端設(shè)置有彈簧伸縮桿，所述彈簧伸縮桿一端焊接有旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)軸外壁設(shè)置有攪拌桿，所述攪拌桿內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)向槽。本實(shí)用新型通過導(dǎo)向環(huán)，導(dǎo)向環(huán)的兩側(cè)設(shè)置有弧形結(jié)構(gòu)，使旋轉(zhuǎn)軸在旋轉(zhuǎn)的過程中帶動(dòng)攪拌桿旋轉(zhuǎn)，使攪拌桿帶動(dòng)滑塊在導(dǎo)向環(huán)的外壁滑動(dòng)，攪拌桿的兩端分別于旋轉(zhuǎn)軸和滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使攪拌桿可以在攪拌槽內(nèi)不規(guī)則旋轉(zhuǎn)，從而可以對膠水上下兩層進(jìn)行攪拌，便于膠水、溶解劑和黏合劑混合，防止膠水出現(xiàn)分層。