一種基于立體視覺的目標(biāo)檢測方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911127836.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN110956616A | 公開（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申請公布號 | CN110956616A | 申請公布日 | 2020-04-03 |
| 分類號 | G06T7/00(2017.01)I;G06T7/50(2017.01)I | 分類 | 計算；推算；計數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李俊;張星月 | 申請（專利權(quán)）人 | 江蘇孔德惟道智能科技有限公司 |
| 代理機構(gòu) | 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 董建林 |
| 地址 | 210023江蘇省南京市棲霞區(qū)仙林街道仙林大學(xué)城元化路8號7幢4樓400室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種基于立體視覺的目標(biāo)檢測方法，對立體視覺的一側(cè)視圖使用深度學(xué)習(xí)算法進行目標(biāo)檢測，獲取該側(cè)視圖的目標(biāo)區(qū)域和類別；采用基于立體視覺的視差圖處理算法獲取候選目標(biāo)區(qū)域，對候選目標(biāo)區(qū)域使用深度學(xué)習(xí)分類模型進行分類，得到立體視覺目標(biāo)區(qū)域和類別；將所述該側(cè)視圖的目標(biāo)區(qū)域和類別與所述立體視覺目標(biāo)區(qū)域和類別進行合并，得到最終目標(biāo)區(qū)域。優(yōu)點：能夠在圖像中檢測不同遠近大小的目標(biāo)。?? |
