一種消失模機器人自動浸涂流平工作站及其工作方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811642640.7 申請日 -
公開（公告）號 CN109676093A 公開（公告）日 2019-04-26
申請公布號 CN109676093A 申請公布日 2019-04-26
分類號 B22C23/02（2006.01）I; B22C7/02（2006.01）I 分類 鑄造；粉末冶金;
發(fā)明人 劉長利; 翟國山; 常永恒; 劉素青; 張立朝; 韓麗衛(wèi) 申請（專利權(quán)）人 河北瑞歐消失模科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊國域?qū)＠虡?biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡澎
地址 055550 河北省石家莊市高新區(qū)長江大道319號潤江總部國際5號樓118室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種消失模機器人浸涂流平工作站及其工作方法，其結(jié)構(gòu)包括模型上料貨架、機器人、涂料攪拌機、攪拌浸涂罐、模型下料貨架以及控制器。機器人機械臂通過氣動夾具將模型工件浸入攪拌浸涂罐，模型工件外表面浸涂到一定程度后，從攪拌浸涂罐取出，運動至循環(huán)噴淋頭處進行淋涂，進而保證模型工件外表面的完全涂刷。然后通過路徑規(guī)劃，完成涂料的流平，使得模型工件各處膜厚的一致性，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)質(zhì)量。本發(fā)明有助于改善消失模鑄造黃區(qū)的工作環(huán)境，可有效降低工人作業(yè)強度，體高了生產(chǎn)效率，降低了人工成本。