一種基于機(jī)械臂的電坐便器耐久性測試執(zhí)行機(jī)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201821127300.6 申請日 -
公開（公告）號 CN208514510U 公開（公告）日 2019-02-19
申請公布號 CN208514510U 申請公布日 2019-02-19
分類號 B25J15/00;G01R31/00;G01M13/00 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 馬德軍;李一;林思建;陳松濤;許振剛;郭耐;霍雨佳 申請（專利權(quán)）人 萬源眾享聯(lián)盟科技（北京）有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100080 北京市海淀區(qū)海淀東三街2號7層701-23室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于機(jī)械臂的電坐便器耐久性測試執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括模塊連接座、吸盤固定座、吸盤、撥叉固定座、撥叉、手指固定座，緩沖阻尼器；所述模塊連接座用于與機(jī)械臂連接，模塊連接座每隔120度連接固定一個分執(zhí)行機(jī)構(gòu)。吸盤固定座及吸盤用于打開和關(guān)閉電坐便器蓋，撥叉固定座和撥叉用于抬起和落下電坐便器坐墊，手指固定座及緩沖阻尼器用于電坐便器按鍵及按鈕的測試。本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點：本實用新型的一種基于機(jī)械臂的電坐便器耐久性測試執(zhí)行機(jī)構(gòu)具有完成多個執(zhí)行動作，可重復(fù)利用，適用于不同電坐便器機(jī)型測試等優(yōu)點。