一種機器人輔助手術(shù)的骨鋸標(biāo)定方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011443374.2 申請日 -
公開（公告）號 CN112568995A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112568995A 申請公布日 2021-03-30
分類號 A61B34/20(2016.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 蘆穎僖;侯禮春;胡秋原 申請（專利權(quán)）人 南京凌華微電子科技有限公司
代理機構(gòu) 江蘇圣典律師事務(wù)所 代理人 龔擁軍
地址 210000江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號-23
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種機器人輔助手術(shù)的骨鋸標(biāo)定方法，屬于機器人輔助手術(shù)領(lǐng)域，所述標(biāo)定方法結(jié)果非常精確；本發(fā)明通過光學(xué)定位跟蹤系統(tǒng)計算出骨鋸上標(biāo)志點的實際坐標(biāo)系坐標(biāo)，根據(jù)標(biāo)志點坐標(biāo)可以得出器械坐標(biāo)系相對于實際坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)、平移矩陣；首先，固定骨鋸上的一個點，并繞此固定點旋轉(zhuǎn)骨鋸。通常選擇骨鋸的工作點為固定點旋轉(zhuǎn)骨鋸；其次，利用線性回歸擬合的方法進(jìn)行球擬合，確定骨鋸的工作點在實際坐標(biāo)系下的坐標(biāo)；最后，確定骨鋸的工作點在器械坐標(biāo)系下的坐標(biāo)。??