用于變速截骨的方法和裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202110061351.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN112716559A | 公開(公告)日 | 2021-04-30 |
申請公布號 | CN112716559A | 申請公布日 | 2021-04-30 |
分類號 | A61B17/14;G06K9/00 | 分類 | 醫(yī)學或獸醫(yī)學;衛(wèi)生學; |
發(fā)明人 | 高強;張岳;蘆穎僖;吳瓊 | 申請(專利權(quán))人 | 南京凌華微電子科技有限公司 |
代理機構(gòu) | 北京市君合律師事務所 | 代理人 | 毛健;杜小鋒 |
地址 | 211806 江蘇省南京市浦口區(qū)雙峰路69號智慧谷核心研發(fā)中心C棟12層/A棟14層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本申請公開了一種變速截骨的方法和裝置,其中該方法包括:控制骨鋸以第一速度在第一組織中進行截骨作業(yè);獲取所述截骨作業(yè)過程中的所述骨鋸的功率表征信號;處理所述功率表征信號以獲取所述功率表征信號的高頻分量和低頻分量;基于預定義閾值對所述高頻分量進行去噪處理,以獲得去噪后的高頻分量;對所述去噪后的高頻分量和所述低頻分量進行重構(gòu),以獲得去噪后的功率表征信號;基于所述去噪后功率表征信號判斷所述骨鋸是否從所述第一組織進入與所述第一組織具有不同性質(zhì)的第二組織;以及當確定所述骨鋸從所述第一組織進入所述第二組織時,控制所述骨鋸以第二速度在所述第二組織中進行截骨作業(yè)。 |
