一種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011209022.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112720454A | 公開（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112720454A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-30 |
| 分類號(hào) | B25J9/16;B25J13/00 | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 蘆穎僖;侯禮春;朱江水 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京凌華微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇圣典律師事務(wù)所 | 代理人 | 龔擁軍 |
| 地址 | 210000 江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號(hào)-23 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人及其控制方法，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，通過物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，達(dá)到更好的使用效果。本發(fā)明包括以下步驟：5G移動(dòng)智能終端建立與云平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)連接；云平臺(tái)建立與目標(biāo)機(jī)器人的網(wǎng)絡(luò)連接；用戶通過控制軟件將控制指令傳送到云端；指令通過云平臺(tái)傳輸?shù)綑C(jī)器人身上的5GCPE；機(jī)器人身上的5GCPE通過藍(lán)牙將指令傳輸?shù)綑C(jī)器人主控板；機(jī)器人主控板根據(jù)機(jī)器人專用協(xié)議解析出具體的指令，控制機(jī)器人電機(jī)完成相應(yīng)動(dòng)作。 |
