一種機(jī)器人骨科手術(shù)提高鋸骨精度及安全的方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202011438434.1 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112603543A | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN112603543A | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | A61B34/30(2016.01)I;A61B17/17(2006.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 蘆穎僖;侯禮春;徐李雪 | 申請（專利權(quán)）人 | 南京凌華微電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 江蘇圣典律師事務(wù)所 | 代理人 | 龔擁軍 |
| 地址 | 210000江蘇省南京市浦口區(qū)丹桂路22號-23 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種機(jī)器人骨科手術(shù)提高鋸骨精度及安全的方法，屬于醫(yī)療機(jī)器人控制領(lǐng)域；本發(fā)明提出一種基于模擬力場的位置補(bǔ)償虛擬邊界，該虛擬邊界可以將下層的皮質(zhì)骨作為拒止面，從而禁止末端超出下層的皮質(zhì)骨，本發(fā)明在基于位置補(bǔ)償?shù)奶摂M邊界輔助下，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人末端快速平穩(wěn)運(yùn)動到目標(biāo)點(diǎn)附近，且避免了超出目標(biāo)點(diǎn)的位置，提高了機(jī)器人手術(shù)中的鋸骨精度和安全性。?? |
