骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110125751.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112773507A 公開（公告）日 2021-05-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112773507A 申請(qǐng)公布日 2021-05-11
分類號(hào) A61B34/30;A61B17/14 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 吳瓊;張?jiān)?蘆穎僖;高強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 南京凌華微電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京市君合律師事務(wù)所 代理人 毛健;杜小鋒
地址 211806 江蘇省南京市浦口區(qū)雙峰路69號(hào)智慧谷核心研發(fā)中心C棟12層/A棟14層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)，所述骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)包括：機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的遠(yuǎn)端用于為所述骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)提供鎖定的工作點(diǎn)；二連桿機(jī)構(gòu)，所述二連桿機(jī)構(gòu)包括：第一連桿，所述第一連桿與所述機(jī)械臂的遠(yuǎn)端耦接；以及第二連桿，所述第二連桿的近端與所述第一連桿活動(dòng)連接，使得所述第二連桿相對(duì)于所述第一連桿的運(yùn)動(dòng)為所述骨科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)提供相對(duì)于所述鎖定的工作點(diǎn)的鎖定的工作平面；骨鋸，所述骨鋸與所述第二連桿的遠(yuǎn)端耦接并能夠在所述鎖定的工作平面內(nèi)進(jìn)行作業(yè)；以及控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)與所述機(jī)械臂耦接，并基于所述機(jī)械臂的基礎(chǔ)控制量和對(duì)所述機(jī)械臂的遠(yuǎn)端的實(shí)際工作點(diǎn)位置控制所述機(jī)械臂的遠(yuǎn)端穩(wěn)定在所述鎖定的工作點(diǎn)。