結(jié)合即時采樣的預測無差拍重復控制優(yōu)化方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201910884966.9 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN110535150A | 公開(公告)日 | 2019-12-03 |
申請公布號 | CN110535150A | 申請公布日 | 2019-12-03 |
分類號 | H02J3/26;H02J3/01;H02J3/18 | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
發(fā)明人 | 任國東;李旭;都瑞雪;趙東爭;許超;王振浩;成龍 | 申請(專利權(quán))人 | 國網(wǎng)黑龍江嫩江市電業(yè)局有限公司 |
代理機構(gòu) | 吉林長春新紀元專利代理有限責任公司 | 代理人 | 國網(wǎng)黑龍江嫩江縣電業(yè)局有限公司;東北電力大學;國網(wǎng)黑龍江省電力有限公司黑河供電公司 |
地址 | 161499 黑龍江省黑河市嫩江縣嫩興路69號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種結(jié)合即時采樣的預測無差拍重復控制優(yōu)化方法,屬于電力控制與應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明的目的是針對無差拍控制的控制延時問題,以預測無差拍控制補償為基礎(chǔ),結(jié)合即時采樣方法對其控制算法進行優(yōu)化的結(jié)合即時采樣的預測無差拍重復控制優(yōu)化方法。本發(fā)明將PWM等效為ZOH,相當于0.5拍延遲,采用預測無差拍控制進行補償,為了有效降低1.5拍控制延時,通過即時采樣將采樣點設(shè)置在波峰采樣,將采樣點超前0.5拍;將預測無差拍和重復控制結(jié)合。本發(fā)明有效提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度與控制精度,然后結(jié)合重復控制算法實現(xiàn)高控制精度,對電流內(nèi)環(huán)進行綜合優(yōu)化,使電流內(nèi)環(huán)同時兼顧響應(yīng)速度、控制精度與穩(wěn)定裕度。 |
