反應(yīng)杯的移送裝置及移送方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010068438.9 申請日 -
公開（公告）號 CN113138284A 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN113138284A 申請公布日 2021-07-20
分類號 G01N35/02（2006.01）I;G01N35/10（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 周志奇;柴亮;趙飛翔;李鑫 申請（專利權(quán)）人 上海長島生物技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市力道知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 胡慶陸
地址 518057廣東省深圳市南山區(qū)高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)科技南十二路邁瑞大廈1-4層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種反應(yīng)杯的移送裝置及移送方法，移送裝置包括用于將反應(yīng)杯移送至指定位置的移送機(jī)構(gòu)、安裝在所述移送機(jī)構(gòu)中的支撐機(jī)構(gòu)、抓手機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)包括用于抓取反應(yīng)杯的抓手組件和用于將所述抓手組件連接在所述支撐機(jī)構(gòu)上的連接部件，所述連接部件包括第一端和與所述第一端相對的第二端，所述抓手組件設(shè)在所述連接部件的第一端，所述連接部件的第二端與所述支撐機(jī)構(gòu)柔性連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)組件和安裝在所述支撐機(jī)構(gòu)上的驅(qū)動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件與所述驅(qū)動(dòng)組件的輸出端連接，且所述傳動(dòng)組件與所述連接部件的第一端與第二端之間的位置連接，以使所述抓手組件以所述連接部件的第二端為頂點(diǎn)做圓錐擺動(dòng)。