一種四肢康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410307943.9 申請日 -
公開（公告）號 CN104095735B 公開（公告）日 2016-08-31
申請公布號 CN104095735B 申請公布日 2016-08-31
分類號 A61H1/02(2006.01)I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 張立勛;徐金隨;董一龍;王曉宇;溫純;徐生林 申請（專利權(quán)）人 昆山庫克自動化科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京縱橫知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山庫克自動化科技有限公司
地址 215347 江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)葦城南路1699號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及康復(fù)醫(yī)療器械，具體涉及一種四肢康復(fù)機(jī)器人。其包括基座和設(shè)置于基座上的升降座椅、上肢康復(fù)裝置、下肢康復(fù)裝置和控制裝置，所述的上肢康復(fù)裝置位于升降座椅上方，下肢康復(fù)裝置位于升降座椅前方，控制裝置位于升降座椅的側(cè)面，所述的升降座椅、上肢康復(fù)裝置和下肢康復(fù)裝置分別與控制裝置相連。本發(fā)明通過懸吊式的手臂康復(fù)結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)在空間任意角度位置的訓(xùn)練，達(dá)到提高整個(gè)手臂關(guān)節(jié)的訓(xùn)練效果。在進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練的時(shí)候上下升降座椅方便，通過顯示屏調(diào)節(jié)椅子高度，打開扶手便可以進(jìn)入或者退出訓(xùn)練。手臂康復(fù)訓(xùn)練的同時(shí)可進(jìn)行腿部康復(fù)訓(xùn)練?；颊咧恍枳谏底紊希ㄟ^可觸摸顯示屏，自己設(shè)定康復(fù)訓(xùn)練模式進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。