一種插取物料的裝置及一種堆垛機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201710860930.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN107720629B 公開（公告）日 2019-09-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN107720629B 申請(qǐng)公布日 2019-09-10
分類號(hào) B66F9/12（2006.01）I; B66F9/14（2006.01）I; B66F9/19（2006.01）I; B66F9/20（2006.01）I; B66F9/07（2006.01）I 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 原劍鋒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 湖北迪邁威智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清源匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 湖北迪邁威智能裝備有限公司
地址 442012 湖北省十堰市茅箭區(qū)東益大道9號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種插取物料的裝置，包括：伸縮叉、伸縮叉間距調(diào)整機(jī)構(gòu)、舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)、以及控制器；所述伸縮叉間距調(diào)整機(jī)構(gòu)包括：承載平臺(tái)、橫移軌道和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述承載平臺(tái)位于所述橫移軌道上，所述橫移軌道為水平設(shè)置的直線軌道，其延伸方向垂直于所述伸縮叉的伸縮方向，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可使所述承載平臺(tái)中的至少一個(gè)沿所述橫移軌道移動(dòng)；所述舉升移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：舉升機(jī)構(gòu)和移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)可舉升所述伸縮叉上的物料，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)可使所述被舉升的物料沿預(yù)定方向進(jìn)行移動(dòng)；所述每個(gè)伸縮叉對(duì)應(yīng)一個(gè)所述承載平臺(tái)，所述伸縮叉固定設(shè)置于所述承載平臺(tái)上。使用所述裝置，可實(shí)現(xiàn)使用同一貨叉對(duì)不同尺寸的物料進(jìn)行插取，并且可實(shí)現(xiàn)對(duì)所述物料在所述貨叉上的位置進(jìn)行預(yù)先調(diào)節(jié)。