一種滾齒機取送料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410809963.6 申請日 -
公開（公告）號 CN104607988B 公開（公告）日 2017-04-19
申請公布號 CN104607988B 申請公布日 2017-04-19
分類號 B23Q7/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I;B23Q7/03(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 劉宇 申請（專利權(quán)）人 寧波沃特美遜機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 代理人 張強
地址 315204 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)廟后路13號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了滾齒機機械手，包括設(shè)備殼體、把待加工的工件傳送進來的間歇鏈輪輸送線、夾取待加工的工件并能轉(zhuǎn)向搬運的定位夾緊機構(gòu)、把待加工的工件放入加工設(shè)備并能把加工完成后的工件取出的四自由度機械手、用來橫向來回傳送所述的四自由度機械手的橫梁和把已加工完成的工件送回原點的皮帶回收線；具有如下有益效果：操作工只需要把待加工的工件放入間歇鏈輪輸送線就可以了，工件可以通過定位夾緊機構(gòu)—四自由度機械手送到加工設(shè)備中，加工完成后的工件可以通過橫梁和皮帶回收線完成裝箱，一個人操作工可以同時操作好幾臺設(shè)備，為客戶節(jié)省了人力人本，提升了工作效率。