外圓磨龍門(mén)機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410810036.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104526544B 公開(kāi)（公告）日 2017-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN104526544B 申請(qǐng)公布日 2017-01-04
分類(lèi)號(hào) B24B41/00(2006.01)I 分類(lèi) 磨削；拋光;
發(fā)明人 劉宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 寧波沃特美遜機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州豐禾專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 張強(qiáng)
地址 315204 浙江省寧波市鎮(zhèn)海區(qū)蟹浦鎮(zhèn)廟后路13號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了外圓磨龍門(mén)機(jī)械手，包括設(shè)置在外圓磨床的砂輪架上方的移動(dòng)橫梁，移動(dòng)橫梁的左手端上安裝有夾取機(jī)構(gòu)，夾取機(jī)構(gòu)的下方設(shè)置有自動(dòng)夾頭，自動(dòng)夾頭插在外圓磨床上的雞心夾頭上，移動(dòng)橫梁的右手端的下方設(shè)置有送料倉(cāng)，送料倉(cāng)的外側(cè)設(shè)置有回料倉(cāng)，夾取機(jī)構(gòu)可以把工件放入自動(dòng)夾頭上或從自動(dòng)夾頭上取下工件，并且能在自動(dòng)夾頭、送料倉(cāng)和回料倉(cāng)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)傳遞工件；具有如下有益效果：夾取機(jī)構(gòu)可以電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿差移動(dòng)橫梁在自動(dòng)夾頭、送料倉(cāng)和回料倉(cāng)之間來(lái)回移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)取料—送料—加工—回送—移走—取料，使得一個(gè)操作工可以同時(shí)操作幾臺(tái)外圓磨床，提升了生科效益；2）自動(dòng)夾頭可以實(shí)現(xiàn)夾緊和松開(kāi)工件。