一種同步實(shí)現(xiàn)人臉三維點(diǎn)云特征點(diǎn)定位和人臉?lè)指畹姆椒?/p>

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910915696.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110688947B 公開(kāi)（公告）日 2022-06-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN110688947B 申請(qǐng)公布日 2022-06-28
分類(lèi)號(hào) G06V40/16（2022.01）I;G06V20/64（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06T7/10（2017.01）I;G06T15/00（2011.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 李歡歡 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 西安知象光電科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 -
地址 710077陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)路69號(hào)創(chuàng)業(yè)研發(fā)園C區(qū)1號(hào)瞪羚谷70104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域和點(diǎn)云處理領(lǐng)域，涉及一種同步實(shí)現(xiàn)人臉三維點(diǎn)云特征點(diǎn)定位和人臉?lè)指畹姆椒?，包括如下步驟：S1：點(diǎn)云初始化：輸入人臉點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S2：投影：將具有紋理的點(diǎn)云信息投影到2D圖像上；S3：2D特征點(diǎn)定位：在投影的2D圖像上定位人臉特征點(diǎn)；S4：求解3D特征點(diǎn)：根據(jù)對(duì)應(yīng)關(guān)系求解人臉三維點(diǎn)云的特征點(diǎn)；S5：分割：用特征點(diǎn)信息裁剪人臉點(diǎn)云數(shù)據(jù)；S6：修剪：去除點(diǎn)云離群值；S7：迭代：返回S2重新求解點(diǎn)云特征點(diǎn)，迭代直到點(diǎn)云特征點(diǎn)穩(wěn)定；S8：輸出：輸出裁剪后的人臉點(diǎn)云和人臉3D特征點(diǎn)。本發(fā)明方法同步實(shí)現(xiàn)定位3D人臉特征點(diǎn)并裁剪人臉點(diǎn)云，兩個(gè)過(guò)程相互促進(jìn)，能夠高精度地求解人臉點(diǎn)云特征點(diǎn)，且簡(jiǎn)便易行，高效實(shí)用。