復合機器人和三維視覺的大型結(jié)構件自動焊接系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210362511.2 申請日 -
公開（公告）號 CN114434059B 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114434059B 申請公布日 2022-07-01
分類號 B23K37/00（2006.01）I;B23K37/02（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 楊濤;彭磊;姜軍委;馬力;劉青峰;張妮妮;李歡歡;王芳 申請（專利權）人 西安知象光電科技有限公司
代理機構 西安智大知識產(chǎn)權代理事務所 代理人 -
地址 710000陜西省西安市高新區(qū)丈八街辦錦業(yè)路69號創(chuàng)業(yè)研發(fā)園C區(qū)1號瞪羚谷70104室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 復合機器人和三維視覺的大型結(jié)構件自動焊接系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括由移動機器人和多自由度機器人所組成的復合機器人系統(tǒng)、三維視覺系統(tǒng)、用于實現(xiàn)焊接功能的焊接系統(tǒng)；基于移動平臺的粗定位技術結(jié)合了高精度三維視覺技術的精確識別定位技術，擴展了多自由機器人在XYZ三維方向的工作范圍，實現(xiàn)了大型結(jié)構件的柔性焊接任務；由于本發(fā)明使用三維視覺技術，容差能力更強，對工件的加工精度、運動機器人的定位精度、工件擺放精度的要求都更低，有利于降低成本和提高柔性，擴展適用范圍，有利于節(jié)省人力，提高生產(chǎn)效率，提升焊接質(zhì)量。