電樞滾浸機及自動上下料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910284131.X 申請日 -
公開（公告）號 CN109995207B 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN109995207B 申請公布日 2021-07-16
分類號 H02K15/12 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄧細平;楊漢平 申請（專利權(quán)）人 長沙杰立特自動化設(shè)備有限公司
代理機構(gòu) 長沙德恒三權(quán)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000 湖南省長沙市長沙經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)星沙大道10號0501005棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種自動上下料裝置，包括第一機械手、第一X軸傳輸機構(gòu)、托盤和鎖定機構(gòu)；其中，第一機械手包括第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)以及設(shè)置在第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)的移動端的第一取料桿；第一X軸傳輸機構(gòu)設(shè)置在第一Z軸驅(qū)動機構(gòu)的上方；托盤包括用于承放電樞的電樞基座以及設(shè)置在電樞基座的底部的通孔，通孔用于供第一取料桿穿過取放電樞，托盤由第一X軸傳輸機構(gòu)傳送；鎖定機構(gòu)包括設(shè)置在第一取料桿一側(cè)的第一鎖定驅(qū)動件、設(shè)置在電樞基座上并與第一鎖定驅(qū)動件適配的鎖孔以及設(shè)置在第一取料桿一側(cè)的第一傳感器，第一傳感器用于探測托盤的位置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中，電樞滾浸機中電樞上下料效率低下的問題。