電樞滾浸機(jī)及自動(dòng)上下料裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910284131.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109995207A 公開(kāi)（公告）日 2021-07-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN109995207A 申請(qǐng)公布日 2021-07-16
分類號(hào) H02K15/12 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄧細(xì)平;楊漢平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 長(zhǎng)沙杰立特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 長(zhǎng)沙德恒三權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 徐仰貴
地址 410000 湖南省長(zhǎng)沙市長(zhǎng)沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)星沙大道10號(hào)0501005棟廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種自動(dòng)上下料裝置，包括第一機(jī)械手、第一X軸傳輸機(jī)構(gòu)、托盤(pán)和鎖定機(jī)構(gòu)；其中，第一機(jī)械手包括第一Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在第一Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)端的第一取料桿；第一X軸傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的上方；托盤(pán)包括用于承放電樞的電樞基座以及設(shè)置在電樞基座的底部的通孔，通孔用于供第一取料桿穿過(guò)取放電樞，托盤(pán)由第一X軸傳輸機(jī)構(gòu)傳送；鎖定機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在第一取料桿一側(cè)的第一鎖定驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置在電樞基座上并與第一鎖定驅(qū)動(dòng)件適配的鎖孔以及設(shè)置在第一取料桿一側(cè)的第一傳感器，第一傳感器用于探測(cè)托盤(pán)的位置。本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)中，電樞滾浸機(jī)中電樞上下料效率低下的問(wèn)題。