基于信號的運(yùn)動目標(biāo)定位跟蹤方法、系統(tǒng)、終端及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110726278.7 申請日 -
公開（公告）號 CN113447920B 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN113447920B 申請公布日 2022-06-28
分類號 G01S13/72（2006.01）I;G01S17/66（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 李育亮;王成龍;陳明亮;鄧陳進(jìn);薄遵望;韓申生 申請（專利權(quán)）人 中國科學(xué)院上海光學(xué)精密機(jī)械研究所
代理機(jī)構(gòu) 上海恒慧知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 201800上海市嘉定區(qū)清河路390號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于信號的運(yùn)動目標(biāo)定位跟蹤方法及系統(tǒng)，針對探測視場區(qū)域內(nèi)的目標(biāo)，生成多種空間強(qiáng)度編碼模式下的目標(biāo)信號；對目標(biāo)信號進(jìn)行桶探測，得到與各空間強(qiáng)度編碼模式對應(yīng)的信號強(qiáng)度值；將得到的多個信號強(qiáng)度值進(jìn)行數(shù)值計(jì)算，得到目標(biāo)質(zhì)心偏離探測視場中心的坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)的定位；將坐標(biāo)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)化為跟瞄角度值，實(shí)現(xiàn)對運(yùn)動目標(biāo)的跟蹤。本發(fā)明基于空間強(qiáng)度編碼和桶探測實(shí)現(xiàn)運(yùn)動目標(biāo)的質(zhì)心定位和跟蹤，僅通過數(shù)次桶探測目標(biāo)回波信號強(qiáng)度值即可解算目標(biāo)質(zhì)心偏離探測視場中心的坐標(biāo)；不需要對目標(biāo)進(jìn)行二維圖像探測，具有探測靈敏度高、解算速度快、定位精度高、實(shí)時性強(qiáng)的特點(diǎn)。