一種基于優(yōu)勢點的線性刀軌的B樣條擬合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210316526.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114675601A 公開（公告）日 2022-06-28
申請公布號 CN114675601A 申請公布日 2022-06-28
分類號 G05B19/41（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姜鑫;胡一飛;霍冠英;蘇澄;王博倫;李禾雄;鄭志明 申請（專利權）人 鄭州航空港經(jīng)濟綜合實驗區(qū)空港人工智能研究院
代理機構 鄭州浩翔專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 450000河南省鄭州市航空港區(qū)科創(chuàng)中心8樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于優(yōu)勢點的線性刀軌的B樣條擬合方法，首先基于局部三次多項式擬合和雙向掃描方案，從軌跡離散點中選擇一些能表示軌跡幾何特征的優(yōu)勢點。根據(jù)選擇出來的優(yōu)勢點，生成節(jié)點向量，并基于最小二乘方法計算控制點，從而得到初始的擬合B樣條。最后使用基于牛頓法的擬合誤差估計方案和基于擬合誤差的優(yōu)勢點插入方案，迭代的修正擬合B樣條，直到擬合精度達到要求時停止。本發(fā)明通過離散點特征提取、線性軌跡的近似、樣條曲線的迭代優(yōu)化，使用三次B樣條曲線近似由連續(xù)微小線段表示的刀路軌跡，可以提升軌跡的光滑性，并最終提高加工效率。