一種車載無人機的飛行控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111046462.3 申請日 -
公開（公告）號 CN113495579B 公開（公告）日 2021-11-30
申請公布號 CN113495579B 申請公布日 2021-11-30
分類號 G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 魏鵬達(dá) 申請（專利權(quán)）人 智己汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 曹芳玲
地址 200131上海市浦東新區(qū)集創(chuàng)路200號、銀冬路491號1幢123室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N車載無人機的飛行控制系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括：無人機模組、車內(nèi)控制模組；無人機模組包括無人機和設(shè)置于目標(biāo)車輛上的無人機停放機庫；無人機停放機庫內(nèi)設(shè)置有至少2個通過安全繩索與無人機連接的繩索絞盤；車內(nèi)控制模組用于至少控制無人機執(zhí)行起航以及返航操作；在無人機的起航階段，控制繩索絞盤釋放出長度大于無人機最大飛行高度的安全繩索；在無人機的起航階段及第一返航階段安全繩索對無人機均無牽拉力；在第二返航階段，控制繩索絞盤牽拉安全繩索以牽拉無人機降落到無人機停放機庫內(nèi)。本申請無人機飛行全過程無需人為干預(yù)；繩索牽拉僅在第二返航階段介入，飛行過程和牽拉過程互不干擾，控制方案簡單易實現(xiàn)、且降落精度高。