一種目標(biāo)相對航向獲取方法及設(shè)備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111029616.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113734198A 公開（公告）日 2021-12-03
申請公布號 CN113734198A 申請公布日 2021-12-03
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W40/00（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 徐飛;徐向敏;闕龍凱;殷瑋;張文杰 申請（專利權(quán)）人 智己汽車科技有限公司
代理機構(gòu) 上海瀚橋?qū)＠硎聞?wù)所（普通合伙） 代理人 曹芳玲
地址 200131上海市浦東新區(qū)集創(chuàng)路200號、銀冬路491號1幢123室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明的目的是提供一種目標(biāo)相對航向獲取方法及設(shè)備，本發(fā)明利用車輛縱向速度、車輛橫向速度、目標(biāo)相對縱向速度、目標(biāo)相對橫向速度四個參數(shù)來計算目標(biāo)相對航向，本發(fā)明既考慮到自車行駛動態(tài)對目標(biāo)航向估算的影響，又兼顧了實現(xiàn)的簡潔性，便于在嵌入式環(huán)境下布置實施，可以精確估算得到目標(biāo)相對航向。得到精確的目標(biāo)相對航向之后，后續(xù)車輛（本車）例如可以基于得到的目標(biāo)相對航向，對目標(biāo)采取可靠的避讓措施，如控制車輛加速、減速、轉(zhuǎn)向或變道等可靠操作。